產(chǎn)品詳情
8上海仰光電子科技有限公司專業(yè)工業(yè)機器人集成系統(tǒng)、涂裝機器人、搬運機器人、焊接機器人、打磨機器人、碼垛機器人、PLC控制設(shè)計、自動化生產(chǎn)線解決方案、涂膠機器人集成、機器人編程調(diào)試安裝服務(wù)、機器人編程培訓(xùn)服等、機器人維修、機器人配件供應(yīng)等
發(fā)那科FANUC機器人本體而言,主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機械手的軸制動測試。
(1)機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以方便以后的清洗。
發(fā)那科機器人SRVO-043報警維修
(2)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質(zhì)定量的潤滑油。
(3)發(fā)那科FANUC機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,必須進行測試。其測試方法如下:a.運行機械手軸至相應(yīng)位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到值(靜態(tài)負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機械手,檢查是否還需進一步保護措施。當移動發(fā)那科FANUC機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損。因此,在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。