發(fā)那科FANUC機(jī)器人發(fā)那科FANUC機(jī)器人控制柜保養(yǎng)包括:
1、發(fā)那科FANUC機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng):內(nèi)部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驅(qū)動(dòng)板等安昵崎機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
2、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)器人控制柜電池:測(cè)量,更換
3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)更新,修正
4、控制柜電路以及電纜檢查,更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修:檢查面膜是否記符模糊,按鍵失靈,損壞,線纜是否折彎,老化,破損,斷線,插頭是否脫焊。
發(fā)那科FANUC機(jī)器人發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體保養(yǎng)/發(fā)那科FANUC機(jī)械手保養(yǎng)包括:
1、機(jī)器人本體外部,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣
2、機(jī)器人零位檢查
2、本體電池檢查,更換
3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人減速機(jī)檢修,保養(yǎng)
4、機(jī)器人本體齒輪箱,手臂是否漏油,滲油等
4、發(fā)那科FANUC機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng):潤(rùn)滑補(bǔ)給,更新,清楚內(nèi)部異物。安昵崎機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
5、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)器人各軸電纜檢查,線路老化,接頭的松緊等情況,并更換。
6、機(jī)器人各軸限位擋塊
7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件:再鎖緊(緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理)、老化、破損、斷線
8、機(jī)器人各軸并加潤(rùn)滑油
FANUC機(jī)器人如何示教修正點(diǎn)?
1.移動(dòng)光標(biāo)到要修正的運(yùn)動(dòng)指令的開(kāi)始處。
2.示教FANUC機(jī)器人到需要的點(diǎn)處。
3.按下SHIFT 鍵的同時(shí),按F5TOUCHUP 記錄新位置。