產(chǎn)品詳情
華大單片機可以通過種方式進行PWM輸出，工程師反應(yīng)使用高級定時器輸出PWM的時候，不能輸出占空比為0或100%的波形。這時由于高級定時器輸出PWM時設(shè)置會比較特殊，下面進行相關(guān)的介紹。
高級定時器進行PWM輸出時，波形主要由下面幾個寄存器的值來決定：
PCONR.PERCx(x=A/B)
： CHA和CHB的周期匹配時，輸出電平狀態(tài)，設(shè)置的是PWM周期結(jié)束后電平狀態(tài);
PCONR.CMPCx(x=A/B)： CHA和CHB的比較匹配時，輸出電平狀態(tài)，設(shè)置的是計數(shù)到計數(shù)點后電平的狀態(tài);
PCONR.STASTPSx(x=A/B)：CHA和CHB的起始和停止電平選擇;
PCONR.STACx(x=A/B)： 計數(shù)開始時CHA和CHB電平狀態(tài)，PWM開始前端口的電平狀態(tài);
PCONR.STPCx(x=A/B)：計數(shù)結(jié)束時CHA和CHB電平狀態(tài)，PWM停止后端口的電平狀態(tài);
前兩個寄存器用來設(shè)置PWM輸出周期的波形，后三個寄存器用來設(shè)置PWM開始和結(jié)束時端口的電平。
本文開頭提到的問題通過設(shè)置前兩個寄存器就可以實現(xiàn)。下面以起始低電平，計數(shù)匹配后高電平的PWM波形來說明。起始低電平說明PWM周期匹配后，新的周期開始時端口的電平為低電平，需要把PCONR.PERCx設(shè)置為低電平；計數(shù)匹配后為高電平，把PCONR.CMPCx設(shè)置為高電平就可以。這樣的設(shè)置可以輸出0~（<100%）占空比的波形。100%這點需要始終是高電平，也就是說周期匹配的時候不能輸出低電平，設(shè)置為低電平的話，當周期匹配的時候會立刻輸出一個低電平，再進行比較匹配的判斷，匹配分輸出高電平，這樣就存在一個很小的低電平脈沖，不是我們所需要的。
當要輸出100%占空比的時候，要把PCONR.PERCx設(shè)置為高電平，這樣就周期匹配的時候會輸出高電平，不會再有低電平脈沖。當占空比不是100%的時候，再把PCONR.PERCx設(shè)置回低電平就可以。
以華大單片機HC32F003芯片TIM4定時器CHA通道為例，每一秒改變增加10%占空比，輸出100%后，占空比改為0輸出。代碼部分如下：
int32_t main(void)
{
float fPwmDyty = 0.0;
en_adt_unit_t enAdt;
uint16_t u16Period;
en_adt_compare_t enAdtCompare;
uint16_t u16Compare;
stc_adt_basecnt_cfg_t stcAdtBaseCntCfg;
stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4ACfg;
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);
Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralGpio, TRUE); //端口外設(shè)時鐘使能
Gpio_SetFunc_TIM4_CHA_P23();
Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralAdt, TRUE); //ADT外設(shè)時鐘使能
enAdt = AdTIM4;
Adt_StopCount(enAdt);
Adt_ClearCount(enAdt);
stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode; //ADT載波為三角波
stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp; //向上計數(shù)
stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div8; //PCLK8分頻
Adt_Init(enAdt, &stcAdtBaseCntCfg); //ADT載波、計數(shù)模式、時鐘配置
u16Period = 0xEEEE;
Adt_SetPeriod(enAdt, u16Period); //設(shè)置PWM周期
enAdtCompare = AdtCompareA;
u16Compare = 0xEEEE;
Adt_SetCompareValue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare); //設(shè)置CHA通道PWM低電平時間
enAdtCompare = AdtCompareC;
u16Compare = 0xEEEE;
Adt_SetCompareValue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare); //設(shè)置CHA通道比較緩存值
Adt_EnableValueBuf(enAdt, AdtCHxA, TRUE); //使能CHA通道緩存輸出
stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput; //比較輸出
stcAdtTIM4ACfg.bOutEn = TRUE; //端口輸出使能
stcAdtTIM4ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodLow; //周期匹配時輸出低電平
stcAdtTIM4ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareHigh; //比較匹配時輸出高電平
stcAdtTIM4ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS; //計數(shù)開始或停止時，CHA端口輸出由STACB、STPCB決定
stcAdtTIM4ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow; //計數(shù)開始時CHA端口輸出設(shè)定為低電平
stcAdtTIM4ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow; //計數(shù)停止時CHA端口輸出設(shè)定為低電平
Adt_CHxXPortConfig(enAdt, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg); //端口CHA配置
Adt_StartCount(enAdt); //開啟ADT
while(1)
{
delay1ms(1000);
if(fPwmDyty < 1) //占空比小于100%，將占空比加10%
{
fPwmDyty += 0.1;
}
else //占空比大于等于100%，將占空比設(shè)置為0%
{
fPwmDyty = 0;
}
if (fPwmDyty < 1) //占空比小于100%,將計數(shù)周期結(jié)束時輸出設(shè)置為低
{
M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 0;
}
else //占空比大于等于100%,將計數(shù)周期結(jié)束時輸出設(shè)置為高
{
M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 1;
}
Adt_SetCompareValue(AdTIM4, AdtCompareC, (1-fPwmDyty)*u16Period);
}
}
