隨著我國人口紅利的消失，輪胎行業(yè)人工成本逐年上升，人力資源緊張；同時在中國制造2025的時代背景下，中國輪胎產(chǎn)業(yè)正向自動化、信息化、智能化、綠色環(huán)保方向快速發(fā)展。

井源機電是一家專注于移動機器人、自動化物流系統(tǒng)、智能裝備系統(tǒng)解決方案的國家高新技術企業(yè)，井源機電致力于為汽車、家電、輪胎、倉儲、造紙印刷、食品飲料、制藥等行業(yè)提供一站式智能化系統(tǒng)解決方案。井源機電先后給森麒麟泰國工廠、合肥萬力、華誼泰國工廠提供AGV智能物流系統(tǒng)，涵蓋半鋼、全鋼輪胎工廠，使用區(qū)域包含煉膠、壓延、部件、成型、硫化等工藝。

煉膠車間AGV智能物流

煉膠車間:采用AGV系統(tǒng)實現(xiàn)密煉機生產(chǎn)線膠料的自動搬運、存儲、識別管理，以及空托盤的自動碼垛、回收。母煉機、終煉機下線生產(chǎn)的膠料自動疊盤，AGV搬運膠料分別送至母煉膠、終煉膠暫存區(qū)，AGV具備WMS倉儲管理能根據(jù)膠料規(guī)格型號自動存放管理；MES計劃下達生產(chǎn)指令后，AGV將母煉膠暫存區(qū)膠料，送至終煉膠上線位置，并將空托盤回收；終煉膠暫存區(qū)膠料，送至部件車間壓延壓出機上線位置；密煉機上下膠片處設計有輸送線，實現(xiàn)膠片自動輸送、緩存，以及空托盤自動輸出。

煉膠車間AGV物流特點：

1) AGV系統(tǒng)自帶WMS系統(tǒng)，對多種規(guī)格膠片的倉儲和出入庫管理；

2) AGV自動搬運膠片、自動碼垛空托盤，上下線、出入庫；

3) 暫存區(qū)域采用平面?zhèn)}儲方式，大幅降低倉儲成本；

4) 密煉機上下料端采用輸送線實現(xiàn)膠片的自動緩存和輸送，空托盤自動輸出；

部件車間AGV智能物流

部件車間：采用AGV系統(tǒng)實現(xiàn)壓延壓出生產(chǎn)線膠料、以及空托盤/空臺車的自動搬運、存儲、識別管理。根據(jù)MES計劃，AGV將所需規(guī)格的終煉膠搬運至對應壓延壓出線上膠位置，并將空托盤碼垛回收入庫；AGV將壓延壓出線部件臺車搬運至部件暫存區(qū)存放管理，并將空臺車搬運至對應壓延壓出線下線收料位置。

針對半鋼和全鋼輪胎工廠工藝的差異，我們采用不同的AGV實現(xiàn)部件的搬運，例如胎面部件，半鋼工廠采用工字輪臺車卷取胎面，由叉車AGV搬運臺車出入緩存庫存放管理；全鋼工廠采用格柵車承接胎面，則采用承載式AGV直接潛入舉升承載胎面格柵車，胎面AGV負載≥4噸，可以在水平方向全方位運行，更加靈活，能將胎面格柵密集存放，大大節(jié)省占地面積；

部件車間AGV物流特點：

1) AGV系統(tǒng)自帶WMS系統(tǒng)，對多種規(guī)格膠片的倉儲和出入庫管理；

2) 壓延壓出上料端采用輸送線實現(xiàn)膠片的自動緩存和輸送，空托盤自動輸出；

3) AGV自動搬運膠片、自動碼垛空托盤，上下線、出入庫；

4) 暫存區(qū)域采用平面?zhèn)}儲方式，大幅降低倉儲成本；

5) AGV自動將滿臺車送入存儲區(qū)，并將空臺車從存儲區(qū)送至機臺預備位

成型車間AGV智能物流

成型車間：通過AGV系統(tǒng)實現(xiàn)成型機所需部件的智能化配送。根據(jù)MES生產(chǎn)計劃，需要生產(chǎn)的輪胎規(guī)格排班到對應成型機，而成型機需要的各種物料也發(fā)送到AGV系統(tǒng)，AGV將暫存區(qū)的內(nèi)襯層、胎面、胎側、胎圈、胎體、帶束等部件，運至成型機上料等待位，并將對應空臺車運回暫存區(qū)存放。

硫化車間AGV智能物流

硫化車間：AGV主要用于胚胎至硫化機臺的自動化配送，以及模具倉儲和搬運。

胚胎物流采用AGV承載胚胎車送至硫化機邊，一般胚胎車可以承載4個或6個胚胎，提高搬運效率；

模具倉儲采用高貨架多層形式，AGV自帶WMS系統(tǒng)，模具規(guī)格、型號、貨位都有AGV系統(tǒng)實現(xiàn)智能化管理，當收到模具更換信息，堆垛型AGV自動至對應模具貨位叉取模具托盤，送至模具組裝區(qū)域，并將換下的模具送至對應貨位；采用AGV+貨架的形式，既實現(xiàn)了模具的倉儲管理，又實現(xiàn)了模具出入庫的搬運；該堆垛型AGV舉升高度可達8米，自動叉取高貨位托盤，無需人工干預，安全可靠。

AGV智能物流在輪胎行業(yè)運用形式和特點

根據(jù)輪胎生產(chǎn)工藝的特點，AGV智能物流在輪胎行業(yè)運用，主要以FX叉車型和CX承載型為主；

總體而言，AGV智能物流系統(tǒng)在輪胎生產(chǎn)工藝中優(yōu)勢表現(xiàn)如下：

1) MAX調(diào)度管理系統(tǒng)，實現(xiàn)JIT（Just In Time）作業(yè)，

2) 系統(tǒng)內(nèi)置WMS系統(tǒng)，數(shù)字化在庫管理；

3) 結合MES實現(xiàn)數(shù)字化排產(chǎn)，實現(xiàn)嚴格的先入先出管理；

4) 7×24作業(yè)，零安全事故、零出錯率、零損失；

5) 降低運營成本：投資回收期3-4年。