產(chǎn)品詳情
永磁交流伺服電機(jī)的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對(duì)齊?
其目的就是要達(dá)成矢量控制的目標(biāo),使d軸勵(lì)磁分量和q軸出力分量解耦,令永磁交流伺服電機(jī)定子繞組產(chǎn)生的電磁場(chǎng)始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場(chǎng),從而獲得的出力效果,即“類(lèi)直流特性”,這種控制方法也被稱(chēng)為磁場(chǎng)定向控制(FOC),達(dá)成FOC控制目標(biāo)的外在表現(xiàn)就是永磁交流伺服電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢(shì)”波形保持一致,如下圖所示:
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