瑞士 maxon motor maxon EC 32 flat系列可用于運(yùn)動機(jī)器人手臂

瑞士 maxon motor   maxon EC 32 flat系列可用于運(yùn)動機(jī)器人手臂

 運(yùn)動模型
A-max
鐵道模型運(yùn)動火車模型，外觀精致優(yōu)美，還可承受嚴(yán)苛運(yùn)行條件的考驗，放到軌道上就可以立即行駛。這對火車頭內(nèi)的直流電機(jī)也同樣提出了高要求。尤其是直流電機(jī)的電刷，因為電刷必須能承受高溫和超壓，A-max系列具有經(jīng)過優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，能滿足需求，且電機(jī)極易控制，因此適合用于模型制造領(lǐng)域。

協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人手臂
EC flat系列
最新的機(jī)器人臂采用鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)尺寸1.1 m高，作業(yè)半徑為80 cm，并配備有六個自由度，可以識別、抓取并操控物體，同時還能夠感知周圍環(huán)境。
設(shè)計人員采用無刷直流驅(qū)動裝置來驅(qū)動機(jī)器人臂，關(guān)節(jié)和夾具中采用了多達(dá)八臺直徑45 mm和90 mm、功率70 W和90 W的maxon EC flat電機(jī)，電機(jī)控制簡單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊，而且散熱性好，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機(jī)的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點(diǎn)。


仿生六腿運(yùn)動機(jī)器人
maxon EC 45
仿生六腿運(yùn)動機(jī)器人，具備彈性的關(guān)節(jié)和輕外骨骼，用于更好地了解昆蟲的運(yùn)動特性，并將基本協(xié)調(diào)機(jī)制應(yīng)用到技術(shù)系統(tǒng)中。
仿生六腿運(yùn)動機(jī)器人外骨骼采用碳纖維增強(qiáng)塑料，腿部的驅(qū)動部件及連接元件均為鋁合金材質(zhì)，它裝備有多臺傳感器，并依據(jù)一種生物分散控制機(jī)制運(yùn)作，在運(yùn)行過程中根據(jù)地面情況靈活地進(jìn)行調(diào)整。
運(yùn)動機(jī)器人的每條腿有三個關(guān)節(jié)，因此必須同時控制18個關(guān)節(jié)的運(yùn)動，maxon EC 45盤式電機(jī)，驅(qū)動功率為50 W，通過受生物運(yùn)動原理啟發(fā)的控制演算法進(jìn)行控制，電機(jī)具有體積小、扭矩高、重量輕的特點(diǎn)，長度還要盡可能短，整個驅(qū)動器的長度也會限制機(jī)器人腿部的運(yùn)動空間，所以選擇了maxon EC 45盤式電機(jī)


攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)
maxon EC 32 flat
maxon的驅(qū)動裝置被應(yīng)用在多種攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)中。
如采礦工業(yè)利用高空攝像機(jī)勘測礦山，原油和天然氣開采公司在空中察看鉆井平臺，能源供應(yīng)商也會使用高空攝像機(jī)來監(jiān)測高壓電纜，他們都會面臨同一個巨大的挑戰(zhàn)，在意外頻發(fā)的惡劣自然條件下，攝像機(jī)須克服強(qiáng)風(fēng)、亂流和飛行載體震動的影響，隨時保持穩(wěn)定，所以需采用高精度萬向軸懸吊系統(tǒng)來維持?jǐn)z像機(jī)的穩(wěn)定，提供一個穩(wěn)定的平臺，從而拍攝出無干擾的高品質(zhì)高空影像。
穩(wěn)定系統(tǒng)核心部件便是穩(wěn)定平臺上由多臺小型無刷直流伺服電機(jī)組成的驅(qū)動單元，伺服電機(jī)和齒輪箱組合之間無間隙，其轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、總重量、總長度、能源消耗量、都需要達(dá)到設(shè)計要求。maxon EC 32 flat無刷直流伺服電機(jī)的功率密度高、能源效率高、能耗低，能使無人駕駛直升機(jī)在空中停留更長時間，是穩(wěn)定系統(tǒng)合適的選擇方案。

紋身機(jī)
maxon RE 13
最早期的線圈紋身機(jī)已逐漸被配備小型電機(jī)的旋轉(zhuǎn)式紋身機(jī)所取代。因為使用旋轉(zhuǎn)式紋身機(jī)能夠繪制出更為精細(xì)的線條。此外，旋轉(zhuǎn)紋身機(jī)重量更輕，運(yùn)行噪音也更小。
maxon電機(jī)使用壽命長，性能可靠，配備稀有金屬電刷的DC驅(qū)動裝置功率為2.5 W，功效高，適用于蓄電池驅(qū)動模式。此外，它的運(yùn)行噪音低，幾乎不產(chǎn)生震動，電機(jī)重量非常輕，具有優(yōu)勢。

研究用機(jī)器人
Maxon EC 45 
為了促進(jìn)科學(xué)研究和教學(xué)應(yīng)用，開源軟件所控制的移動式操作設(shè)備配有全方位平臺以及五級運(yùn)動自由度，使研發(fā)人員和機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生能夠編寫自己的控制及應(yīng)用軟件。
由機(jī)器人機(jī)內(nèi)空間有限，又必須在手臂和車身中安置多臺電機(jī)和行星齒輪箱，這些元件均直接內(nèi)置在機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)內(nèi)。所以選擇maxon輕巧、精確，同時結(jié)構(gòu)堅固的電機(jī)齒輪箱，Maxon EC 45 flat無刷電機(jī)的特點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡易、精巧，同時還能提供高轉(zhuǎn)矩強(qiáng)度。這款盤式電機(jī)輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關(guān)節(jié)與maxon定位編碼器相連接，因此可準(zhǔn)確測量關(guān)節(jié)的角度。

 瑞士 maxon motor   maxon EC 32 flat系列可用于運(yùn)動機(jī)器人手臂

maxon 電機(jī)的應(yīng)用場景：

電動工具
無線打包機(jī) 
電池供電打包機(jī)
晶圓驅(qū)動系統(tǒng)
晶圓升降機(jī)
袖珍型機(jī)器人工業(yè)機(jī)械手臂
培訓(xùn)用機(jī)器人
電梯門驅(qū)動裝置
電控噴頭
高速運(yùn)動機(jī)器人
仿生機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人手臂
輔助機(jī)械人臂
運(yùn)動模型
攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)
移動式機(jī)器人
研究用機(jī)器人
鉆孔精密加工
鉆孔整形
原油和天然氣行業(yè)
半導(dǎo)體行業(yè)
測量/檢驗技術(shù)
安全系統(tǒng)
仿真機(jī)器人

瑞士 maxon motor   maxon EC 32 flat系列可用于運(yùn)動機(jī)器人手臂

電機(jī)
EC 10 flat ?10 mm, 無刷, 帶霍爾傳感器
電機(jī)
EC 10 flat ?10 mm, 無刷, 0.2 Watt, 帶霍爾傳感器


Maxon 315170電機(jī)
EC 10 ?10 mm, 無刷, 8 Watt, 帶霍爾傳感器
額定功率: 8 W
外徑: 10 mm
電機(jī)長度: 25.7 mm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩）: 1.74 mNm
額定電壓: 6 V
空載轉(zhuǎn)速: 49200 rpm
轉(zhuǎn)速常數(shù): 8340 rpm/V
換向器: mitHS
高溫高壓滅菌次數(shù): 0


Maxon 315171電機(jī)
EC 10 ?10 mm, 無刷, 8 Watt, 帶霍爾傳感器
額定功率: 8 W
外徑: 10 mm
電機(jī)長度: 25.7 mm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩）: 1.63 mNm
額定電壓: 9 V
空載轉(zhuǎn)速: 52500 rpm
轉(zhuǎn)速常數(shù): 5920 rpm/V
換向器: mitHS
高溫高壓滅菌次數(shù): 0


Maxon  315172電機(jī)
EC 10 ?10 mm, 無刷, 8 Watt, 帶霍爾傳感器
額定功率: 8 W
外徑: 10 mm
電機(jī)長度: 25.7 mm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩）: 1.62 mNm
額定電壓: 12 V
空載轉(zhuǎn)速: 53200 rpm
轉(zhuǎn)速常數(shù): 4500 rpm/V
換向器: mitHS
高溫高壓滅菌次數(shù): 0


Maxon  315173電機(jī)
EC 10 ?10 mm, 無刷, 8 Watt, 帶霍爾傳感器
額定功率: 8 W
外徑: 10 mm
電機(jī)長度: 25.7 mm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩）: 1.61 mNm
額定電壓: 18 V
空載轉(zhuǎn)速: 57100 rpm
轉(zhuǎn)速常數(shù): 3220 rpm/V
換向器: mitHS
高溫高壓滅菌次數(shù): 0


Maxon  315174電機(jī)
EC 10 ?10 mm, 無刷, 8 Watt, 無傳感器
額定功率: 8 W
外徑: 10 mm
電機(jī)長度: 25.7 mm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩）: 1.74 mNm
額定電壓: 6 V
空載轉(zhuǎn)速: 49200 rpm
轉(zhuǎn)速常數(shù): 8340 rpm/V
換向器: 不帶霍爾傳感器
高溫高壓滅菌次數(shù): 0


Maxon  315175電機(jī)
EC 10 ?10 mm, 無刷, 8 Watt, 無傳感器
額定功率: 8 W
外徑: 10 mm
電機(jī)長度: 25.7 mm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩）: 1.63 mNm
額定電壓: 9 V
空載轉(zhuǎn)速: 52500 rpm
轉(zhuǎn)速常數(shù): 5920 rpm/V
換向器: 不帶霍爾傳感器
高溫高壓滅菌次數(shù): 0


Maxon  315176電機(jī)
EC 10 ?10 mm, 無刷, 8 Watt, 無傳感器
額定功率: 8 W
外徑: 10 mm
電機(jī)長度: 25.7 mm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩）: 1.62 mNm
額定電壓: 12 V
空載轉(zhuǎn)速: 53200 rpm
轉(zhuǎn)速常數(shù): 4500 rpm/V
換向器: 不帶霍爾傳感器
高溫高壓滅菌次數(shù): 0
 
Maxon  315177電機(jī)
EC 10 ?10 mm, 無刷, 8 Watt, 無傳感器
額定功率: 8 W
外徑: 10 mm
電機(jī)長度: 25.7 mm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩）: 1.61 mNm
額定電壓: 18 V
空載轉(zhuǎn)速: 57100 rpm
轉(zhuǎn)速常數(shù): 3220 rpm/V
換向器: 不帶霍爾傳感器
高溫高壓滅菌次數(shù): 0

瑞士 maxon motor   maxon EC 32 flat系列可用于運(yùn)動機(jī)器人手臂